11月底，三一重装自主研制的世界首台CMZY1-70/12窄巷钻装机正式完成最终设计整改，进入小批量产阶段。这标志着煤矿炮掘工作面钻孔、装运交叉作业，高危、低效的难题将逐步成为历史，在行业掀起一场炮掘工作面机械化掘进的革命。

　　CMZY1-70/12窄巷钻钻装机适用于硬岩巷道中小断面的施工，具备钻孔、装载与运输一体化功能，可有效提高岩巷掘进的机械化水平，改善炮掘工作面掘进效率。
窄巷钻装机项目于2010年8月初启动。研发团队在研究本院辅机所所长刘锋的带领下，针对钻、装、运一体化这一难题，创造性地提出解决方案，突破了技术瓶颈。从制定项目任务书、总体方案设计，到样机试制、下线，历时9个月，窄巷钻装机于2011年4月20日正式下线。
技术问题的解决还需现场工况的严酷考验。2011年5月到7月，钻装机在湘煤集团铜角湾煤矿-550北大巷进行工业性试验。该矿井下环境相当恶劣，巷道狭小，湿度大温度高，钻装机所在巷道的地面满是积水和泥浆，深度淹没鞋面甚至小腿，工程师们每次都踩着靴内的泥水工作在第一线。
“我们每班都要跟踪，问题复杂时需连续工作两个班，时间长达16个小时。” 研发工程师梁伟告诉记者。铜角湾煤矿工业性试验非常成功，钻装机月最高进尺90米，最高日进尺3.7米，纯钻孔速度可达40秒钻深2米，获得客户高度认可。（本文来自三一）